>>746 ざっくり言えば
1 用意されているHモーションを呼び出す
2 男女の位置合わせと差分の指定(ループ、絶頂など)
3 声や表情などの指定
4 フェラとか手コキ、胸もみはlookatやパイズリその他→手コキで指定だ
5 場合によって、追加回転やIKでアレンジしたり親子付け

だ。ADVのほうがどちらかというと面倒だぞ