HMDを付けて操作している前提で説明するけど、まずメニューでエディットモードに切り替える。
するとシーン内に緑や赤のアイコンが表示されて、コントローラーからレーザーポインタが出ると思うのでそれで消したい物を選択する。（椅子や床やカスタムアセットなどは四角のアイコン）
Controlタブの上部のONに付いてるチェックを外すとそのオブジェクトは非表示になる。削除したいならRemove。
同様の操作で人物とか光源とかなんでも消せます。
Gato87さんのシーンは人物のテクスチャが情報量多いのでたぶん単体でもちょっと重いと思いますよ。