>>339
そそ、まさにそれです。普通にできるんですね。
>>340
ReceiverをforceProducerにするとパラメータ弄れますね。

ということで解決しました。
on/offじゃなくてmaxForceとmaxTorqueで制御すればいいっぽいですね。
サンキューです。