公式見る限り体位が割と好きなポージング？が多いからコイカツから移住しようか迷ってるんだけど2つほど気になる事があるから教えて欲しい

AI少女って本編?とかやらずにただヤるだけのフリーエッチモードとかある？
あとキャラ作って育成とかせずに即自由にヤれる？カスメみたいに色々出来る様になるまで育成必要？