キャラのrootを選択して、
［CollisionTrigger］というタブの中に、Vagina〜っていう衝突時のアクションを設定する項目があるのでそこでキャラにさせたい動作を設定する。
深さに応じて三つほど設定できる項目あるよ。
トリガーアクション設定はVamChanさんの記事を見ると良い。
表情変えるアニメーション作って、上記トリガーでそのアニメーションを再生する感じ。
声も同じだけど、大量に用意してからRandomAudioなんたらっていうPluginからランダム再生出来るので、上のトリガーで一緒に再生するようにすると良い。
作った声を読み込ませるのはBulkaudioLoaderだったかのPlugin使うと一気に読んでくれるよ。