https://imgur.com/kgO0ueX ←ここで胸とかカメラに設定して
親子付けは
Select（矢印のアイコン）クリック後Person→hip control →設定
Link To Atomを[CameraRig｣、Link ToをTrackerに指定(俺の環境だとTracker5だった)
後は、表示されてるトラッカーをキャラの良い位置に持って行ってParent LinkにチェックでO.K
トラッカーの表示のON,OFFはUser Preferenceの設定にチェックボックスがあります。