医療用・軍事用でフルダイブVRが研究されて、その間はARが民間に普及ですかね

触覚は色々研究されてるけど、嗅覚と味覚は実際の化学物質が無いと難しいんだろうな
その点は脳チップで信号入力する方が早そう