基本がわかってるならな揺れの上手な人のMODを入れて見てみるといいと思うよ
あと、blenderにCM3D2-BoneUtilは入ってるよね？
https://github.com/trzr/Blender-CM3D2-BoneUtil
この辺も参考になるかも
https://seesaawiki.jp/trzrz/d/%CD%C9%A4%EC%A5%DC%A1%BC%A5%F3
https://togetter.com/li/1131686
例えば尻尾ならポーズモードでyureボーン数を5以上に増やして上記アドオンで取り込み
それをメッシュ側に取り込んでウェイトは上から0.3〜1ぐらいに段階的に塗り分けconverterの機能でぼかしてやるといいと思う
（ベースの方は逆に先に向けて薄くしていく）