モザイクが必要な理由は簡単。日本では性的なものを配布しちゃダメな法律があるから。(公然わいせつ罪)
この要件は以下の通り

・通常人の羞恥心を害すること
・性欲の興奮、刺激を来すこと
・善良な性的道義観念に反すること

んで、日本のエロがなぜモザイクを使っているかというと、モザイクで見えなければエロくないでしょ?だからこれはわいせつ物じゃないよ。
だからセーフって、やっているある種の抜け道行為なんだよ。

で実際、モザイクが薄いという理由で、公然わいせつ罪として検挙された事件が何件かある。
なので、日本のエロはモザイクが必須になっている。(モザイクしてれば警察に取り締まられないらしいのでセーフっぽい?って感じ)