俺の知る限り人型なのは操縦者とのリンクの必要性の為
赤ちゃんでもない限り人間は飛んて来るボールを避ける動作を自然にできる
しかしコレをAIにさせると膨大なプログラムが必要になる
だから人間を搭乗させてAIの代わりをさせようとするのがパイロットの役目
で、人が操縦するのに最適なのは手足の延長化した人型って理由
コレは現実的な話でアリの行列の最適化問題が有名
ググれ！で済ましたいけど、要は蟻の巣から餌場までの最短ルートを求めるのに人間は一瞬で解けるけどコンピュータは最先端スパコンを使っても数時間かかる
コスト的にも容量的にもとてもじゃないが普通のロボットには乗せられない
だから安価で小さくて替えがきく人間がAIの代わりに操縦して、人間が操縦しやすいようにロボットは人型って言われてるね