シーンで自動またはPersonがまくり上げるようなアニメーションにしたいのか、プレイヤーが直接マウス等でまくり上げたいのかでやり方が変わります
プレイヤーが直接まくり上げるのならそれ用のプラグインがあります
https://hub.virtamate.com/resources/desktopclothgrab.11043/
シーン内で行うのであればClothGrabSphereという機能があります
Sim服で使えますが、使えない服もあるようです
たくし上げるというよりかは引っ張り上げるという感じになります
（上手く制御すればたくし上げる感じにもできるかもですが）
Add Atom > Misc > ClothGrabSphereで追加
ClothGrabSphereの緑の球が服の掴みたい部分に触れるように移動させたりScaleで大きさを調整する
ClothGrabSphereのControlタブのOnのチェックを一度外してからもう一度チェックを入れる
これで服を掴んだことになります
ClothGrabSphereを動かせば服が引っ張られます