あ、そうか、だんだん思い出してきた。以下のような手順だった。

・SteamVRの設定の中のトラッカー管理で各トラッカーがどの部分（足とか腰とか選ぶ）なのか設定する
・憑依したいポイントのコントロールをpossessableに設定する
・2 stage possessionを使う

あと、上手くいったらembodyプラグインを使うのがおすすめ。