新ドライバ(Gemini Driver 5.2.0以降)を現VerのDesktop Leapで動作させる方法が
公式の配布ページで説明されていました
Desktop Leap
https://hub.virtamate.com/resources/desktopleap-use-your-leap-motion-on-desktop.5809/
「Instructions」の次の項目「Leap Motion Gemini Driver 5.2.0」がそれで
１）旧ドライバのアンインスト
２）5.2.0インストール時に「UltraLeapTrackingSDK」がチェックを入れる
３）インストール先にあるLeapSDK > Lib > x64 から「LeapC.dll」を見つける
４）VaMのVaM_Data>Pluginsにある「LeapC.dll」のバックアップを取り、３で見つけたdllファイルで上書きする
という方法です
実際にGemini Driver 5.3.1で試してみましたが、問題なく動作しました
（認識も若干向上したような気がする）
作者が「動作の保証はできない」と明記してますので、自己責任でどうぞ