自分が知る限りでは仕様なので入浴用の衣類として全裸（or水着）＋アクセのコーディネートカードを用意する程度の対策しか出来ないかな
ただ入浴用の衣類は全キャラ共用なので実用的じゃないから正直オススメしない（一応個別に指定できるMODはあるらしい）

俺もこだわりの3D陰毛をパイパンにされた時は泣きそうだったぜ