>>669
腰を前後に振るタイミングをどう想定してるかによる
左右に振る幅の中央地点でのみ前後に振るとかなら2つ目の案でも簡単に出来るけど
左右幅の中から完全にランダムに振るってなるとCycleForce使った方が楽だと思う