本家マブラヴシリーズには戦術機とかドッキリ展開とかヒロイン達のキャッキャウフフとか幾つかの要素があって、その中で「動く戦術機を俺は観たい！みんなもそうだろ？」で企画がスタートしたんじゃないかと。