人体用の完全オリジナルテクスチャを作るとしたら
改編＆配布可能なライセンスの写真のリファレンス(3d.sk等）を素材に
UVテンプレに合わせて2DCG用ソフト(PhotoshopやGIMP等)で
切った貼ったしてある程度整えてから
テクスチャペイントができる3DCG用ソフト（無料のBlenderでも可）で
シーム（つなぎ目）を消したりして完成させる方法が主流だと思いますよ
そこまで手間をかけたくない場合は、DAZ3Dなどで売っている
Genesis 2 Female用のマーチャントリソースの人体テクスチャを
何種類か購入して、2DCG用ソフト(PhotoshopやGIMP等)で
それらを合成・加工する方法が確実かな
ただし性器部分に関してはVaMで配布されているスキンテクスチャの中から
改編＆配布可能なライセンスのものを探して流用し
2DCG用ソフト(PhotoshopやGIMP等)でベースに馴染ませる方法しか
現状ないかもしれない