ちょうどriftsからpico4に乗り換えたので答えます
レンズ周りで言えば発色はriftsのほうが鮮やかだけどスクリーンドアの大幅な低減、視野角の広さで映像がクッキリ見えて没入感は桁違いに高い
ただDP接続できなくてPC-pico4の間にエンコードする工程が入る関係でriftsに比べてクッソ重たい　キャラに近づくとトラッキングガタガタになる
あと無線接続するなら結構性能良いwifiが欲しい
そんなところ