正座と同じく日本の文化圏では正しいとしているだけで、正常位自体は世界中どこでもあるよ
英語スラングのmissionary(宣給ｳ師)にしたって、宣教師がいくような未開の地ではこのスタイルが多いから
人類にとってのオーソドックスなスタイルなのだろうって理由での呼び方だ