まずは試してみろって
まずはドライバ周りな

デバイス側に問題があるならi2cバスにノイズが乗って
レーザーセンサーのデータが壊れてるというのもあるかもしれないけど
ちくわテスターで値は取れているようだから
デバイス側に原因がある可能性は低い

VL53L0X V2の行った測距データは
ちくわ側で数値データに変わっているのでそこも問題ないはず

ホストコントローラーとドライバの相性で
安定してデバイスが認識されていない