調べてたら、おもちゃを動かすためのfunscriptファイルの動きを、VaM側に反映させるって方法もあったんですね。
詳細には試せてないけど、A10サイクロンでもちゃんと動くのを確認できた。
仕組み上、handyや多軸のSRとかOSRとかでも問題なさそう。
※funscriptのデータに合わせて、vam内で指定したpersonの頭やら腰をへこへこ動かせる
Yoooi氏のgithubにある、MultiFunPlayer(funscriptのプレイヤー)とBusDriver(vamのvar)
で出来るんだけど、情報が少なすぎて苦労した。