自分はまだ試してないけど、ALXRの最新nightlyで、マスクする色を変更したバージョンがアップされてたよ。
pico4用とQuest用で、ALVRサーバはv18.5らしい。

https://hub.virtamate.com/resources/alxr-quest-pico-client-v0-12-1-for-server-v18-5-0-with-modified-passthrough-mask.38121/
※知らない人がコンパイルした物なので、セキュリティリスクがある事は忘れずに