RJWの「野生動物の交尾/近縁種の交尾を許可」設定のツールチップには
「野生動物の交尾を可能にする。調教された動物はこの設定に関わらず、自分の種内で交尾する（バニラの動作）。
動物による妊娠の可能性がある種族間性交を有効にする。」とある
素直に読めば、この設定は家畜には一切影響しない（野生動物だけが交尾しなくなる）し、
「妊娠の可能性がある種族間性交を有効にする」は「近縁種の交尾」部分に掛かると思うから
近縁種じゃないヒト-動物の獣姦にも関係しないんじゃ無いかな？
後半部分は獣姦要素使ったこと無いから想像だけど