>>373
> ロジックはテキトーだよね

VaM はコイカツとかと違って物理演算で動いてるから、そこを押さえれば理解も進むんじゃないかな？
（Unity のAnimationRiggingにあるFK/IK のようなキネマティクスじゃなく、ConfigurableJoint っていうダイナミクスの関節で動いてるからね
そしてキネマティクスとダイナミクスは、両立しない）