念のため確認しますが、そのログはVaMのメッセージログ(エラーログではないほう)ですよね？
私が使っているのは、Hubの https://hub.virtamate.com/resources/toyserialcontroller-vamlaunch.12663/
にあるToySerialController+VAMLaunchのVer.12なんですが
>VAM Launch network connection established.
というメッセージが出た覚えがないんですよね…
あなたのログを見てまず思いつくのは、PCかルーターのファイアーウォールで127.0.0.1:15600がふさがってるか
あるいは別の常駐ソフトか何かで利用されている可能性です
ちなにに問題なくToySerialController+VAMLaunchで「Start Udp/Launch」が成功している場合
コマンドプロンプトで「netstat -an | find ":15600"」を実行すると
UDP 0.0.0.0:15600 *:*
UDP 127.0.0.1:15600 *:*
となり、「Stop Udp/Launch」をしてコマンドプロンプト「netstat -an | find ":15600"」を実行すると
UDP 0.0.0.0:15600 *:*
のみになります