もしまだルータのほうを確認していないようなら
IPv4のパケットフィルタをチェックしてみてください
PCのポートに問題がなくてもルータ側でブロックされている可能性があります
VaM LaunchとIntiface Centralが送受信するポートがUI上で変更できるので
ワンチャンVaMがVaM Launchと送受信するポートの変更することで無理やり解決できないかと思ったんですが
ソース内で15600・15601に固定されてるようなので変更したい場合はビルドしないと無理っぽいですね
>ところでこの連携はhandyなどのtoy専用に作られたシーンでしか動かないんですか？
シーン内で性交やディルドなどでの自慰行為があれば、ToySerialController+VaMLaunchがそれにそれに反応してくれるので
専用に作られたシーンといったものは必要ありません
また、ToySerialController+VaMLaunchをセッションプラグインではなくシーンプラグインとして導入することで
シーン内に置いたトグルボタンから接続のON・OFFをすることもできるので
正常に動作するようになったらそちらも試すといいですよ