>>933
ky1001氏のプラグイン「Move Controls to Body」
https://hub.virtamate.com/resources/move-controls-to-body.14162/

>足を短くするMorphを適用させるとfootControlが足先から地面方向に突き出てしまう

Legs Lengthというモーフで上記の状況をつくって「Move Controls to Body」を適用すると
問題が解決できることを確認済みです