バルーンカテーテルを試してみたら？26frで8.33mm(3fr=1mm)だからお好みのサイズを。
ttps://www.mimaki-family.com/item/list2_18-269.html
膀胱に沢山入れて、カテを奥に押し込むと脇から出せるよ、
煮沸消毒出来るから、オールシリコンをお勧めします。

一緒にシリンジ(注射器)購入も忘れずに。
ttps://www.mimaki-family.com/item/list3_18-268-1996.html