カテーテルについては種類にもよりますが１ヶ月程度なら入れたままでも可能なようです。
自分としてはそれ以上の月日にならない程度に新しいものに交換しようと考えています。
入院などをしてカテーテルを使用すると何日も抜かずに過ごすのですから、それ自体は
何ら問題が無い事が判りました。
膀胱を傷つけないように適当な入り口付近で止め、カテーテルは定位置で動かないように固定しています。
固定したままだと勃起した時に、膀胱内での横穴の位置がずれる為、かなり多めに面取りし
（横穴を少し大きくし、先端の横穴に続き、ある程度、カテーテルを長めに入れても導尿されるように２つ別に穴を開けています）
勃起時でも導尿されるように調整、改良して使っています。