男性に限定して質問。
偶然女性の胸を触ってしまったことってある？
手のひらでなくてもひじとか頭でもいい。
女が挑発やいたずらでわざと胸を押し付けてきた場合でも、こっちにその意図がなければそういうケースもあり。