JDにちんこ握らせたことはある。BOXでとなりに座った女が手を握っても抵抗しなかったのでそのままズボンの上からさすらせた。
こっちが手を取って動かしてたら自発的に動き始めたので、そこからは話しかけて直接握らせたから厳密にいうと痴漢ではないかもしれんが。