解決策が見つかったよ

ディルド君は真正面からなら入るんだよな
真正面から挿れたまま自分自身が騎乗位の体勢に移行するんだ
その体勢のまま吸盤を床に押し付ければ挿入済みの騎乗位が完成だ
あとは思うがままに腰を振ればいい

なぁにお礼なんか要らんよ