同意についてのそれの辺りは難しいんだよ
逃げられない状況、条件交渉せざるを得ないやむなき場合、拒むとひどい暴力をうけかねないおそれ、その場しのぎの言動で気持ちを偽ったら被害を最小限にとどめられる可能性等々
合意があったとはみなされない判例は結構ある