考えている作戦があるから聞いて欲しい。
俺の姉は現在働いていてアパートで一人暮らしをしている。姉が住んでいる地域で飲み会があったら、夜帰りが遅くなるからと言って泊めてもらう。
ここまでは、多分違和感なくいける。昔一回泊めてもらったこともある。
それで姉の家に行って、姉がいたらおおっぴらに下着を漁ったりはできないから、脱衣所にある下着を漁るくらいで我慢する。
ここからがちょっと冒険なんだけど、姉の肩を揉んで、胸の谷間を覗いたり、ちょっと際どいところを触ったりする。そもそも肩を揉ませてくれるかもわからないけど。
あとは、胸が大きいと肩が凝るの？ちなみに何カップくらいあるの？とか聞いて、エロい話に進展させる。

これくらいならそんなに無理はないと思うけど、上手くいくと思う？