酔い潰れた上司を自宅まで送って行った時にネグリジエ姿の奥さんに欲情して、酔い潰れてる上司の隣でセックスした事かな
奥さんも俺が送って行くことを予想してた様でエロいネグリジエで誘惑されたかも？