解読してみた

以前、混浴で(自分が裸を周囲に)見せるとかではなくて、湯船の縁に(ただなんとなく)腰掛けてた時に
(その湯船に浸かっていた女性がこちらに)背中(を)向けて近づき(自分が腰掛けてるとこまで来て)その背中で(わざと息子に当たるまで接近して)息子の感触を確かめていた(まるで変態のような)女性がいた、
その後(一緒に混浴に来ていた友人?)2人で小さめの湯船へ移動したら(その変態女も)ぞろぞろ着いて来て(小さな湯船で3人密着した状況はまるで)芋の子洗いみたいになり(混浴での一時を過ごした変態女の)連絡先を聞くことが無く(その日が)終わった。
(せっかく変態女と知り合えてもっと色んな事ができたかもしれないと考えるととても)惜しいことをした(と思った)。