パン「チラ」というのは、風で一瞬めくれる程度を指して使う言葉。
>>24 には、パンツが丸見えでしばらく（ケツを）揉んでる、と書かれてる。

車内の人が丸見えなのは胸あたりから上。
しごいているところは隠せる