俺が中ニの頃の、話ですが実際に見た訳ではありませんが性行為の時の喘ぎ声を聞いた事があります。
当時父は関西に単身赴任していて家には母親と俺と祖父(父方)の三人で暮らしてました。
それは母が週に何度か祖父の部屋に冷たいビールとおつまみを持って行くと暫くしてから母のアノ声が聞こえてきました。
普段の母の声とは違ってAV女優みたいな声で喘いでました
2時間位して母は祖父の部屋から出て来るので、それに合わせて俺はトイレに行くふりして母を見ると髪の毛がみだれ、パジャマも乱れて心なしか精液の匂いも感じます。

当時母は39歳で祖父は63歳でしたが祖父はまだ現役で仕事をしていて見た目は50代前半に見えるほど若々しかったです。