うちは妹しかいないから混浴相手は妹のみだが
湯船の中のポジション争い（？）の結果妹を膝に座らせるで落ち着いたが
入れてるわけではないがやってること自体は背面座位か正面座位
風呂からあがるときは駅弁スタイルで脱衣所まで運んだな