これは想像の範囲内だけど、現実味のある羞恥なシチュエーションとしては例えば
ミニスカJKが車にはねられてパンチラで倒れたまま動けない。救急車が到着するまで通行人にパンチラを見られる。

救急車到着後は怪我の状況確認で体を診られ(視診)、触られ(触診)、寝かされた状態で首や骨盤をガードで固定されて担架へ。←怪我人が救急車に収容されるまで結構野次馬にみられる

救急車では検査機器などを下腹部にあてられる←超音波検査でダグラス窩の内出血の有無や腹水があるか確認するため

病院到着後は、ベッドに移され次第ハサミで制服を切りれ、順を追って最終的には下着も脱がされる。←高エネルギー外傷の可能性がある患者はちゃんと全部脱がして体の隅まで診て確認しないといけない

これなら現実でもあるような羞恥な状況だと思う。