うちの爺様が語ってたのだと

夜這いして良い相手は既婚者又は未亡人
夜這いOKなら裏口の鍵を開けておく
女性の枕元に正座して座り女性を起こし手を差し出す
女性は相手を見てOKなら男性の手を握る