前の台詞ってこれか？
「はぁ……ッ、はぁ……ッ、ふんッッ！」
「よいしょ……っと！」
確かにこれだと壁をよじ登るような声に聞こえなくない
だけど壁登りでは
＞「両足」に力を込め、一気に跳躍。
これと矛盾してしまう
壁登りは三点確保が基本だから、壁を登りきる最後の蹴りだったら、片足を蹴って登り上げるだろう
両足に力を込めたら壁から落ちちゃうでしょ
そして跳躍の意味は
跳躍：《名・ス自》地面をけって飛びはねること。また、飛びはねて越えること。
跳躍とは壁登りの蹴りではない
つまり、不自然ではあるが、文章を正直に読み解くと
壁登りではなく、リリウムとだんちょンはマリオみたいにジャンプしたんだよ
あるいは進撃の巨人みたいな立体機動装置みたいな物を使ってジャンプした説も考えられる