・刺激が足りないから驚かせて欲しいと依頼
・驚かせるために入浴中に強襲することを決意
・風呂に入るのだから当然裸になる
・裸のまま闖入したら相手驚いてもつれ合う
・もつれ合った拍子に倒れ込んで合体完了

うん、実に自然な流れだな