すっげぇわかりにくいけど遊び方にパッシブはアシスト効果発動条件と同様の条件と書いてあって
アシスト効果発動条件はメインエンジェルのアシストノード開放した上でＰＴに入れる、だから
つまり対応したアシストノード開放したメインキャラをＰＴに入れないと仲間のパッシブは発動しない
もしかしたら途中でメインキャラがやられてもダメかもしんない