マップを選んで戦闘開始する際、画面左が「現在の部隊」となっているだろう？
そこで変更したいキャラを選べば控えキャラが出てくる、で変えたいキャラに選べばいい
このゲームはいわゆる「デッキ編成画面」はないからな