結論としては参戦時の残HP以外は影響せず
殴った分の貢献度は貰えると思うよ
敵HP100として、自発者が40削った状態で戦闘終了し
救援Aが参戦(敵HP60)し、戦闘中に、救援Bが参戦したとする
※ユニティアの戦闘は端末側で処理されるので
救援Bが参戦時もサーバ側から取得した敵HPは60のままになっていると仮定
救援Bが戦闘中に、救援Aが60削って敵を討伐したとすると
救援Aのリザルト画面では、自発者40、救援A60、救援B 0 となる
その後、救援Bは35削って戦闘終了すると
救援Bのリザルト画面では、自発者40、救援A60、救援B35 となると推測