アイギスのOP見る限り英雄王さんは自分は英雄の器じゃないとか言ってるし
普通の人間として一生を終える選択肢を選んだんじゃない？
多分王子の先祖になる嫁さんでも娶って常識的な寿命で死ぬ事選んだんでしょ