そこら辺はぼかしてる感じかな
一応、魔界で死んで（体失って）、アイギスがよみがえらせて、ダルクと再会したみたいな話にはなってる

関係ないけど今回エマがシルヴィアの下僕みたいになっててヤダって人いたけど
エマさんなりにプリンセスの血統に敬意を払ってる程度なんじゃないの？
個人的にはエマさんらしい余裕の表れだと思ったけど
エマは服装みりゃわかるけど異文化圏の吸血鬼だし派閥とも関係ない飄々とした生き方してるから
それでも姫って呼ぶのは単にシルヴィアが好きだからじゃないかな