そもそも黎明期のエロゲのフェラシーンって、テキスト自体に「ちゅっ」みたいなのが無かったと思う
「んっ…んっ…」みたいなのにSE被せただけじゃないかな
ちゅぱ音という技術があると広まってから、エロゲ声優もそれを身に着けてライターもそういう書き方をするようになった