思いだす条件は巨人がその戦闘で歌った時にフラグが立つ
例えば騎士なら見つけたぞ黒騎士〜、そしてこの剣は〜のどっちかを歌った後にハルが思いだすを使えるようになる
1回歌を見ておけば戦闘前のキャラのアイコンの右上に思い出すのマークが出てる

現在のPTでどの歌を歌われたら思いだすが使えるかは巨人の歌の項目でわかる
戦闘前画面で1章とか2章をクリックで直通有り

多分これであってると思うわ